Zistenie, či matica je podobná s diagonálnou maticou

Moderator: Martin Sleziak

Post Reply
Martin Sleziak
Posts: 5686
Joined: Mon Jan 02, 2012 5:25 pm

Zistenie, či matica je podobná s diagonálnou maticou

Post by Martin Sleziak »

Keďže ste sa po písomke viacerí na tento príklad pýtali, skúsim k nemu niečo napísať.$\newcommand{\inv}[1]{{#1}^{-1}}$
Overte, že $\lambda=-1$ je vlastné číslo danej matice $A$.
Nájdite regulárnu maticu $P$ a diagonálnu maticu $D$ také, že platí $PA\inv P=D$; alebo zdôvodnite, že také matice neexistujú.
$$A=
\begin{pmatrix}
0 & 1 & 1 & 1 \\
1 & 0 &-1 &-1 \\
0 & 0 &-5 &-2 \\
0 & 0 & 4 & 1
\end{pmatrix}
$$
Poznamenám k zadaniu to, že prvá časť vlastne slúžila na to, že ste videli, že $\lambda=-1$ je vlastné číslo - a teda pri hľadaní charakteristického polynómu ste poznali aspoň jeden koreň. (Čiže ak by ste ho vypočítali chybne, tak ste mali k dispozícii takúto informáciu - ktorá vám možno mohla pomôcť odhaliť, že niekde je chyba.)

Skontrolovať, či $\lambda$ je vlastná hodnota môžem napríklad tak, že nájdem $h(A-\lambda I)$ resp. $h((A-\lambda I)^T)$. Ak táto matica nemá plnú hodnosť, ide o vlastnú hodnotu.

Alebo môžem priamo aj skúsiť nájsť vlastné vektory - tento výpočet budem písať nižšie, takže ho nejdem rozoberať na tomto mieste. Spomeniem ale, že napríklad ak som vypočítal, že $(0,0,1,1)$ je vlastný vektor k $-1$, tak to mi napríklad hovorí aj to, že v matici $A-xI$ pomerne jednoducho vyzerá súčet tretieho a štvrtého riadku - takže sa na to dá pozerať ako na možný hint aké úpravy by mohli zjednodušiť výpočet determinantu $\det(A-xI)$.

Výpočet charakteristického polynómu
Tento výpočet je asi vcelku priamočiary, ak si pamätám ako vyzerá determinant blokových matíc s nulovým blokom: viewtopic.php?t=918
$\chi_A(x)=
\begin{vmatrix}
-x & 1 & 1 & 1 \\
1 &-x &-1 &-1 \\
0 & 0 &-5-x&-2 \\
0 & 0 & 4 & 1-x
\end{vmatrix}=$ $
\begin{vmatrix}
-x & 1 \\
1 &-x
\end{vmatrix}\cdot
\begin{vmatrix}
-5-x&-2 \\
4 & 1-x
\end{vmatrix}=$ $
(x^2-1)(x^2+4x+3)=$ $
(x-1)(x+1)^2(x+3)$

Ale aj ak si takúto vec nepamätám, spočítať tento determinant by nemuselo byť až také náročné.
Spoiler:
Napríklad si môžem všimnúť, že sa mi veci zjednodušia, ak k prvému riadku pripočítam druhý. (Iné úpravy, ktoré by mi zjednodušili život: Pripočítam k prvému stĺpcu druhý, pripočítam k poslednému riadku predposledný.)

$\chi_A(x)=$ $
\begin{vmatrix}
-x & 1 & 1 & 1 \\
1 &-x &-1 &-1 \\
0 & 0 &-5-x&-2 \\
0 & 0 & 4 & 1-x
\end{vmatrix}=$ $
\begin{vmatrix}
-x+1&-x+1& 0 & 0 \\
1 &-x &-1 &-1 \\
0 & 0 &-5-x&-2 \\
0 & 0 & 4 & 1-x
\end{vmatrix}=$ $
(1-x)\begin{vmatrix}
1 & 1 & 0 & 0 \\
1 &-x &-1 &-1 \\
0 & 0 &-5-x&-2 \\
0 & 0 & 4 & 1-x
\end{vmatrix}=$ $
(1-x)\begin{vmatrix}
1 & 1 & 0 & 0 \\
0 &-x-1 &-1 &-1 \\
0 & 0 &-5-x&-2 \\
0 & 0 & 4 & 1-x
\end{vmatrix}=$ $
(1-x)\begin{vmatrix}
-x-1 &-1 &-1 \\
0 &-5-x&-2 \\
0 & 4 & 1-x
\end{vmatrix}=$ $
(1-x)(-x-1)\begin{vmatrix}
-5-x&-2 \\
4 & 1-x
\end{vmatrix}=$ $
(x^2-1)\begin{vmatrix}
-5-x&-2 \\
4 & 1-x
\end{vmatrix}=$ $
(x^2-1)(x^2+4x+3)
$
Môžeme si všimnúť, že sme vlastne dostali ten istý súčin, ako pri počítaní pomocou blokových matíc.

Alebo nemusím robiť žiadne úpravy a skúsim Laplaceov rozvoj. Samozrejme hodí sa mi nejaký riadok alebo stĺpec, kde mám viacero núl - skúsme prvý stĺpec.

$\chi_A(x)=
\begin{vmatrix}
-x & 1 & 1 & 1 \\
1 &-x &-1 &-1 \\
0 & 0 &-5-x&-2 \\
0 & 0 & 4 & 1-x
\end{vmatrix}\overset{(1)}=$ $
-x\begin{vmatrix}
-x &-1 &-1 \\
0 &-5-x&-2 \\
0 & 4 & 1-x
\end{vmatrix}
-\begin{vmatrix}
1 & 1 & 1 \\
0 &-5-x&-2 \\
0 & 4 & 1-x
\end{vmatrix}\overset{(2)}=$ $
x^2\begin{vmatrix}
-5-x&-2 \\
4 & 1-x
\end{vmatrix}
-\begin{vmatrix}
-5-x&-2 \\
4 & 1-x
\end{vmatrix}\overset{(3)}=$ $
(x^2-1)\begin{vmatrix}
-5-x&-2 \\
4 & 1-x
\end{vmatrix}=$ $
(x^2-1)(x^2+4x+3)
$

(1): Laplaceov rozvoj podľa prvého stĺpca
(2): V oboch maticiach Laplaceov rozvoj podľa prvého stĺpca
(3): V oboch výrazoch sa vyskytoval ten istý determinant
Na tomto mieste pripomeniem, že ak sme spočítali korene charakteristického polynómu, tak by malo platiť $\lambda_1+\dots+\lambda_n=\operatorname{tr}(A)$ a $\lambda_1\cdots\lambda_n=\det(A)$.
Znovu pridám linku na relevantný topic: viewtopic.php?t=642

Prinajmenšom stopu viem skontrolovať rýchlo - toto je ďalšie miesto, kde v prípade nejakej chyby mám šancu zbadať, že niečo nie je v poriadku.
Pri výpočtoch, ktoré sú uvedené vyššie, vychádza súčet vlastných hodnôt $1+(-1)+(-1)+(-3)=-4$; to súhlasí so stopou matice.

Nájdenie vlastných vektorov

Zistili sme, že $1$, $-3$ a $-1$ sú vlastné čísla, pričom $-1$ je dvojnásobný koreň charakteristického polynómu.

Ak by matica $A$ bola podobná s diagonálnou maticou, tak by táto matica mali na diagonále presne tieto štyri čísla. A k číslu $-1$ by musel existovať dvojrozmerný vlastný podpriestor.

Vlastné vektory k vlastnej hodnote $\lambda$ vieme nájsť riešením homogénnej sústavy s maticou $(A-\lambda I)^T$.

Konkrétne pre $\boxed{\lambda=-1}$ dostaneme
$(A+I)^T=
\begin{pmatrix}
1 & 1 & 0 & 0 \\
1 & 1 & 0 & 0 \\
1 &-1 &-4 & 4 \\
1 &-1 &-2 & 4
\end{pmatrix}\sim\dots\sim
\begin{pmatrix}
1 & 0 & 0 & 0 \\
0 & 1 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 1 &-1 \\
0 & 0 & 0 & 0
\end{pmatrix}$
a ako riešenia máme $[(0,0,1,1)]$.

Pomerne ľahko vieme aj skontrolovať, či $(0,0,1,1)$ je skutočne vlastný vektor.
Spoiler:
$(0,0,1,1)A=
(0,0,1,1)\begin{pmatrix}
0 & 1 & 1 & 1 \\
1 & 0 &-1 &-1 \\
0 & 0 &-5 &-2 \\
0 & 0 & 4 & 1
\end{pmatrix}=(0,0,-1,-1)$
Máme teda iba jednorozmerný vlastný podpriestor k vlastnému číslo $-1$ - teda už na tomto mieste vieme povedať, že matica $A$ nie je podobná s diagonálnou.

Analogickým spôsobom by sme vedeli nájsť vlastné vektory aj k ostatným vlastným hodnotám.
Pre $\boxed{\lambda=1}$ máme vlastný vektor $(1,1,0,0)$.
Pre $\boxed{\lambda=-3}$ máme vlastný vektor $(0,0,2,1)$.
Martin Sleziak
Posts: 5686
Joined: Mon Jan 02, 2012 5:25 pm

Re: Zistenie, či matica je podobná s diagonálnou maticou

Post by Martin Sleziak »

Jordanov tvar.$\newcommand{\inv}[1]{{#1}^{-1}}$

Vlastne sme už úspešne odpovedali na úlohu, ktorá bola na písomke - vieme, že matica $A$ nie je podobná diagonálnej matici.

Súčasne potom vieme, že Jordanov tvar tejto matice je
$$J=
\begin{pmatrix}
-3 & 0 & 0 & 0 \\
0 &-1 & 1 & 0 \\
0 & 0 &-1 & 0 \\
0 & 0 & 0 & 1
\end{pmatrix}
$$

Ak by sme chceli regulárnu maticu $P$ takú, že $PA\inv P=J$, tak poznáme niektoré riadky - sú to vlastné vektory.
Pre $\lambda=-1$ by sme potrebovali ešte zovšeobecnený vlastný vektor, t.j. potrebovali by sme vektor taký, že $\vec p_2A=\lambda\vec p_2+\vec p_3$, t.j. $\vec p_2(A-\lambda I)=\vec p_3$.
T.j. riešime sústavu
$\left(\begin{array}{cccc|c}
1 & 1 & 0 & 0 & 0\\
1 & 1 & 0 & 0 & 0\\
1 &-1 &-4 & 4 & 1\\
1 &-1 &-2 & 4 & 1
\end{array}\right)$
Vieme nájsť všetky riešenie tejto sústavy - jedno z nich je napríklad $(\frac12,-\frac12,0,0)$.

Môžeme teda napríklad dostať maticu
$$P=
\begin{pmatrix}
0 & 0 & 2 & 1 \\
\frac12&-\frac12& 0 & 0 \\
0 & 0 & 1 & 1 \\
1 & 1 & 0 & 0
\end{pmatrix}
$$

Dá sa výpočtom overiť to, že $PA=JP$ resp. že $PA\inv P=J$.
Pridám linku na Symbolab.
Martin Sleziak
Posts: 5686
Joined: Mon Jan 02, 2012 5:25 pm

Re: Zistenie, či matica je podobná s diagonálnou maticou

Post by Martin Sleziak »

Martin Sleziak wrote: Tue Apr 25, 2023 6:35 pm $\chi_A(x)=\dots=
(x^2-1)(x^2+4x+3)=$ $
(x-1)^2(x+1)(x+3)$
Ďakujem za upozornenie mailom na preklep - na tomto mieste som mal chybne uvedený súčin koreňových činiteľov (posledná rovnosť). Pôvodný post som už zeditoval a je tam teraz už správne $\chi_A(x)=\dots=(x^2-1)(x^2+4x+3)=$ $
(x-1)(x+1)^2(x+3)$. (Teda dvojnásobný koreň je $-1$; to som už mal potom napísané aj v pôvodnej verzii správne.)
Martin Sleziak
Posts: 5686
Joined: Mon Jan 02, 2012 5:25 pm

Re: Zistenie, či matica je podobná s diagonálnou maticou

Post by Martin Sleziak »

Viacerí ste riešili namiesto sústavy s maticou $(A-\lambda I)^T$ homogénnu sústavu s maticou $(A-\lambda I)$. (T.j. zabudli ste na transponovanie.)
Takýmto spôsobom vypočítať stĺpcové (pravé) vlastné vektory.$\newcommand{\inv}[1]{{#1}^{-1}}$

Vyskúšajme to aspoň pre jednu vlastnú hodnotu - napríklad $\boxed{\lambda=-1}$
$A+I=
\begin{pmatrix}
1 & 1 & 1 & 1 \\
1 & 1 &-1 &-1 \\
0 & 0 &-4 &-2 \\
0 & 0 & 4 & 2
\end{pmatrix}
$
Ako riešenia sústavy dostaneme $[(1,-1,0,0)]$.

Môžeme sa presvedčiť, že keď sprava vynásobíme maticu $A$ takýmto stĺpcovým vektorom, tak skutočne dostaneme $\lambda$-násobok.
$
\begin{pmatrix}
0 & 1 & 1 & 1 \\
1 & 0 &-1 &-1 \\
0 & 0 &-5 &-2 \\
0 & 0 & 4 & 1
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix} 1\\-1\\0\\0 \end{pmatrix}=
\begin{pmatrix}-1\\ 1\\0\\0 \end{pmatrix}
$

Ešte doplním aj to, že podobne ako z riadkových vlastných vektorov aj zo stĺpcových by sme vedeli poskladať vhodnú maticu, ktorá dáva vzťah medzi A a D. V tomto prípade to je ale tak, že ak Q je matica, v ktorej ako stĺpce máme pravé vlastná vektory, tak platí:
\begin{align*}
AQ&=QD\\
\inv QAQ&=D\\
A&=QD\inv A
\end{align*}
Post Reply